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腿式機器人額定速度測試裝置 性能穩定

  • 更新時間:  2026-07-22
  • 產品型號:  CSI-JQ030
  • 簡單描述
  • 腿式機器人額定速度測試裝置 性能穩定。試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的ZUI大速度。
詳細介紹

腿式機器人額定速度測試裝置 性能穩定 腿式機器人額定速度測試裝置 性能穩定


腿式機器人額定速度測試裝置、腿式機器人額定速度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的ZUI大速度。

可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數據,為產品運動控制算法迭代、行走步態優化提供符合標準規范的原始量化數據。

適配第三方檢測機構、企業研發實驗室、量產出廠質檢工位的標準化測試場景,保障不同測試主體的額定速度測試結果具備可比性與復現性。

二、工作原理

在符合標準要求的平整測試行進面上,通過高精度光學動捕系統實時追蹤機器人本體的基準標記點,結合激光測距傳感器的位移數據,同步采集機器人從啟動到進入穩定行進狀態的全過程時序信號,通過算法剔除無效數據,提取連續穩定行進區間內的位移與時間比值,計算得到機器人的額定速度。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   6額定速度

四、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

配套測試行進面

整體長度≥15m、寬度≥3m,面層為硬質平整合成材料,摩擦系數穩定控制在0.75~1.0之間,滿足標準對行進面的摩擦系數要求

速度測量范圍

0.01m/s ~ 6m/s,速度測量誤差:±0.5%FS

位移測量范圍

0m~ 15m,位移測量誤差:±3mm

時間測量范圍

0s ~ 300s,時間測量誤差:≤1ms

三維光學動作捕捉單元

配置8臺全局快門工業相機,單相機分辨率不低于1920×1080,采樣頻率200fps,可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標

激光位移標定單元

采用激光干涉儀,標定精度0.1ppm,用于定期校準測試區間的標準長度

同步控制單元

搭載硬件同步觸發模塊,所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms,避免多源數據不同步帶來的計算誤差

負載模擬工裝

可適配0~50kg范圍內的不同額定負載,工裝ZHONG心調節偏差±5mm,滿足標準規定的額定負載測試條件

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份






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