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腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好

  • 更新時間:  2026-07-25
  • 產(chǎn)品型號:  CSI-JQ040
  • 簡單描述
  • 腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好。設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成
詳細(xì)介紹

腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好 腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好

?一、儀器介紹

設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成;嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(機(jī)器人離地最后接觸點)、跳躍落點(落地SHOU次接觸點)沿行進(jìn)方向水平距離,連續(xù) 3 次有效試驗取ZUI小值作為ZUI大跳躍長度。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) ZUI大跳躍長度試驗方法

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

平臺整體尺寸

總長 4000mm × 總寬 1600mm,有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm

表面摩擦系數(shù)

0.75~1.0

ZUI大承載

500kg,覆蓋微型、中型、大型重載腿式機(jī)器人

有效測量量程

0~1000mm

激光測距

量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù)


四、應(yīng)用領(lǐng)域

腿式機(jī)器人整機(jī)制造行業(yè)?:用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機(jī)器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。

?特種裝備行業(yè)?:支撐JUN用排爆、消防救援等特種腿式機(jī)器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗證。

?科研與教育行業(yè)?:適配高校機(jī)器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份






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