
腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好
腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好 腿式機(jī)器人ZUI大跳躍長度測試儀 穩(wěn)定性好
?一、儀器介紹
設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成;嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(機(jī)器人離地最后接觸點)、跳躍落點(落地SHOU次接觸點)沿行進(jìn)方向水平距離,連續(xù) 3 次有效試驗取ZUI小值作為ZUI大跳躍長度。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) ZUI大跳躍長度試驗方法
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換 |
平臺整體尺寸 | 總長 4000mm × 總寬 1600mm,有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm |
表面摩擦系數(shù) | 0.75~1.0 |
ZUI大承載 | 500kg,覆蓋微型、中型、大型重載腿式機(jī)器人 |
有效測量量程 | 0~1000mm |
激光測距 | 量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護(hù) | 電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù) |
四、應(yīng)用領(lǐng)域
腿式機(jī)器人整機(jī)制造行業(yè)?:用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機(jī)器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。
?特種裝備行業(yè)?:支撐JUN用排爆、消防救援等特種腿式機(jī)器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗證。
?科研與教育行業(yè)?:適配高校機(jī)器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。
五、基本配置
主機(jī)1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份