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腿式機器人最大跨越距離試驗機 簡單好用

  • 更新時間:  2026-06-23
  • 產品型號:  CSI-JQ011
  • 簡單描述
  • 腿式機器人最大跨越距離試驗機 簡單好用。試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進面上空洞的ZUI大長度。
詳細介紹

腿式機器人最大跨越距離試驗機 簡單好用 腿式機器人最大跨越距離試驗機 簡單好用

?一、儀器介紹

試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進面上空洞的ZUI大長度。

專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的JI限越障能力測試設計,解決傳統人工測試無統一標準場地、數據主觀性強、跨機型無法橫向對比的痛點,為腿式機器人的性能標定、合規檢測與場景適配驗證提供可復現、可追溯的量化測試支撐。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》16 ZUI大跨越距離中相關條款要求。

配套適配標準條款:標準第5章通用試驗條件、第 19章行進直線度、第20章地形適應能力相關環境控制要求

三、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC+Windows工控系統

操作界面

彩色10寸嵌入式工業電腦

測試平臺總尺寸

主體長3500mm×寬1500mm×高120mm

跨越間隙調節范圍

0mm ~800mm,支持無級連續調節,適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求

兩側支撐臺面

采用高強度鋁合金防靜電氧化處理

ZUI大承載重量

支持ZUI大500kg的被測腿式機器人,覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景

高精度激光測距模塊

測量量程0~1000mm,測量精度0.1mm,實時采集跨越間隙的實際寬度數據

嵌入式力傳感模塊

安裝于兩側支撐臺面表層,采樣頻率200Hz,實時采集足地接觸力變化,記錄跨越動作的力學特征

六自由度動作捕捉單元

采樣頻率100Hz,同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重XIN位移、姿態傾角數據,角度測量WU差≤0.2°

報告輸出

自動生成測試報告,支持PDF、Excel格式導出,WiFi連接打印機打印

安全裝置

急停按鈕,過載防護

電源

AC220V±10% 50Hz

配套輔助組件

包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊、間隙校準量規等標準輔件

四、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份






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